Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. У результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

У статье выясним, што такое рабатызаваных каробка перадач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Уедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

змест

• 1 Што такое скрынка - аўтамат робат
• 2 Як працуе рабатызаваных каробка
• 3 Прылада счаплення ў робаце
• 4 Плюсы і мінусы рабатызаваных скрынкі перадач
• 5 Заключэнне

Што такое скрынка - аўтамат робат

Пачнем з таго, што робат - гэта па звуць механіка, у якой перамыкаюцца перадачы і выціскаецца счапленне аўтаматыкай. Калі ўзяць, да прыкладу, Таёта Карола на робата, якая выпускалася з 2007 года, то ў яе рабатызаваных каробка - гэта адзін у адзін механіка, у якой прыбралі звычайны рычаг КПП і счапленне і замест іх паставілі спецыяльныя сервоприводы - актуаторов. З гэтага вынікае, што ездавыя якасці аўто будуць шмат у чым падобныя з звычайнай механікай, толькі не прыйдзецца самому перамыкаць перадачы.

Праца гэтых КПП заключаецца ў тым, каб прыняць ад кіроўцы інфармацыю ў лічбавым выглядзе, а затым, правільна і хутка апрацаваўшы яе, перавесці ўсё ў механічныя маніпуляцыі з шэсцярнямі і валамі. Для кіравання выбарам перадач замест звычайнага рычага, які злучаны трасамі або цягамі з скрынкай выкарыстоўваецца рычаг - джойсцік, які толькі паказвае электроніцы патрэбную перадачу. За лагічную частка адказвае электронны блок кіравання (ЭБУ).

Унешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Улічваючы водгукі карыстальнікаў, адзначым, што гэты тып аўтамабільных рэдуктараў валодае большасцю вартасцяў аўтаматычнай трансмісіі і спалучае эканомнасць і надзейнасць аўтамабільнай «механікі». Для пакупніка робат абыйдзецца танней, чым класічны «аўтамат», а гэта значыць, з'яўляецца дадатковы пазітыўны аргумент у іх карысць.

Большасць папулярных аўтаканцэрнаў займаюцца выпускам мадэляў розных цэнавых сегментаў, на якіх стаялі Рабатызаваных вузламі трансмісіі. Нават у бюджэтным сегменце Renault ў 2016 годзе выпусціў аўтамабіль з «робатам» на борце.

Як працуе рабатызаваных каробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. У некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Унешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. У первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Папулярным прыладай з'яўляецца электрапрывад. Дадзеная канструкцыя адрозніваецца меншым коштам і можа ставіцца нават на машыны бюджэтнага класа. У аснове кіравання закладзены электраматор з рэдуктарам і выканаўчы механізм.
2. У гідраўлічнай сістэме пераключэнне перадач выконваецца з дапамогай цыліндраў, Толкай сілай электрамагнітных клапанаў. Прынцып работы ў гэтым выпадку падобны з ​​класічным «аўтаматам». Другім назвай такіх прыладаў з'яўляецца «электрагідраўлічнае прывад». Канструкцыя даражэй звычайнага электрапрывада, але гэта кампенсуецца хуткасцю пераключэння паміж перадачамі. Таксама кіроўца не адчувае ўзнікненне якіх-небудзь рэзкіх правалаў. Блок ставіцца на больш дарагія аўтамабілі.

Чытайце таксама: Скрынка перадач DSG - што гэта такое, плюсы і мінусы

Кіраванне ўсімі аперацыямі ўскладзена на ўбудаваны кампутарызаваны вузел. Ён праводзіць кантроль за абарачэннямі рухавіка, бягучай хуткасцю аўтамабіля, атрымлівае інфармацыю ад ABS, антизаносной сістэмы і аддае каманды на выканаўчы механізм.

Прылада счаплення ў робаце

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Уыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. У результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Прылада робата з двума счаплення

1. Адно счапленне. Асновай скрынкі пераключэння хуткасцяў з'яўляюцца два вала: першасны і другасны. На першасны (вядучы) вал падаецца кручэнне ад рухавіка. З маторам яго падзяляе счапленне. Ад другаснага (кіраванага) вала з дапамогай шасцерняў кручэнне перадаецца на колы. Па камандзе электронікі першы сервопривод раз'ядноўвае счапленне, а другі пасля разрыву займаецца перамяшчэннем сінхранізатараў гэтак жа, як гэта сталася б з ім кіроўца рычагом на механічнай скрынцы. Аднак, электроніка «беражэ» счапленне, і разрыў магутнасці часта становіцца прыкметны ў салоне (эфект «ківанне галавой» пасажыраў, калі часова знікае цяга).
2. Два счаплення. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. У результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Уторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. У первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для зніжэння негатыўнага ўздзеяння на фрыкцыйнага ў блоку заліта алей. Адмоўны эфект таксама з'явіўся за кошт праслізгвання і невялікі страты магутнасці ў гэты час, але вузел стаў вытрымліваць больш суровыя нагрузкі. Гэта станоўча адбілася на яго даўгавечнасці.

Чытайце таксама: Замена алею ў скрынцы перадач механіка

Преселектівных трансмісіі ў сваім арсенале мае большасць вядучых аўтаканцэрнаў, сярод якіх Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Паказчыкам перспектыўнасці з'яўляецца тое, што нават у Porsche прызналі дарэчнасць дадзенай канструкцыі, бо кампанія бярэ на ўзбраенне толькі правераныя і перспектыўныя мадэлі. Распрацоўкі ў гэтым кірунку працягваюцца.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Да пераваг ставяцца:

1. Канструкцыя вузлоў скампанаваная на падставе правераных часам механічных каробак перадач. За кошт гэтага павышаецца агульная надзейнасць агрэгата, якая вышэй, чым у варыятараў.
2. Займаны аб'ём у подкапотном прасторы істотна менш, чым у класічных «аўтаматаў», адпаведна расход на алей падчас эксплуатацыі для дадзенай скрынкі будзе ніжэй, чым у аналагаў.
3. Працаздольнасць счаплення, асабліва мокрага тыпу, у «робатаў» на 25-30% вышэй.
4. Таксама адрозненне рабатызаваных скрынкі перадач ад аўтаматычнай заключаецца ў кошту вытворчасці і рамонту гэтага агрэгата, якая гаварыла на карысць «робатаў», а не «аўтаматаў» і варыятараў.
5. Большасць сучасных скрынак з рабатызаваных кіраваннем мае магчымасць перамыкаць прыступкі ў ручным рэжыме, што падобна з Типтроником на аўтаматычных КПП.
6. Маса скрынкі-робата значна менш АКПП. Гэта дае перавагі пры устаноўках на малагабарытныя аўто, дзе маса нават у некалькі дзесяткаў кілаграм адыгрывае істотную ролю.
7. Уыдатак паліва на аўтамабілях, агрэгатаванымі "робатамі", супастаўны з выдаткам на механічных КПП і менш, чым у астатніх канструкцый пры іншых роўных умовах.

Да недахопаў ставяцца:

1. Ёсць канструкцыі з рабатызаваных каробкай, у якіх затрымка паміж пераключэннямі перадач дасягае двух секунд. Гэта ставіцца да электрычных перамыкачам. Пры такой яздзе губляецца дынаміка і можа ўзнікаць дыскамфорт для кіроўцы.
2. Уыкарыстанне гідрапрывадаў для паскарэння пераключэнняў павышае хуткасць паміж уключэннем прыступкі да 0,05 с. Аднак, гэтая канструкцыя значна падаражае ўвесь вузел. Тармазную вадкасць, якую выкарыстоўвае ў якасці працоўнай вадкасці, неабходна ўвесь час утрымліваць пад высокім ціскам, што адымае частка магутнасці ў рухавіка. Гідраўліка становіцца эфектыўнай больш у магутных аўтамабіляў ці машын прэміяльнага класа.
3. Больш танныя мадэлі не забяспечваюць адаптыўнай падладкі аўтаматыкі пад стыль кіравання ўладальніка аўтамабіля.
4. Преселектівных мадэлі пакуль яшчэ досыць дарагія ў рамонце. Хоць механічная частка вельмі надзейная як і ў просты механікі, пры недапрацаваных прашыўках ЭБУ і неідэальнай канструкцыі счапленняў часта здараецца дачасны знос апошніх. А ўсё «навясное» абсталяванне робата (счаплення, ЭБУ, актуаторов) варта прыстойных грошай. Таму пры куплі аўто з прабегам варта правяраць робат з асаблівай дбайнасцю і даведацца тэрміны апошняга яго абслугоўвання, паглядзець чэкі на выкананыя працы.

Але ўсё ж большасць станоўчых фактараў досыць лёгка перакрываюць усе негатыўныя моманты. Таму для таго каб атрымаць асалоду ад усімі «плюсамі» робатаў, неабходна выбіраць новыя варыянты канструкцый, у якіх асноўныя недахопы мінімізаваныя або цалкам ліквідаваны.

заключэнне

Працэс канчатковага ўдасканалення робатызаваных каробак яшчэ не наступіў. Інжынеры імкнуцца зрабіць канструкцыю больш надзейнай і хуткай, і па некаторых паказчыках гэта ім удаецца. Пры гэтым аўто з «робатамі» знаходзяць сваіх прыхільнікаў ўжо цяпер.