>

Фраза «беспілотныя аўтамабілі» многімі людзьмі ўспрымаецца ў цяперашняе час як ўрывак з кантэксту бэстсэлера або фрагмент фантастычнага фільма. На самай справе тэхналагічны працэс не стаіць на месцы, прагрэсуе і ўдасканальваецца. Асабліва маштабна прагрэс адчувальны ў развіцці транспартнай прамысловасці, і аўтаномныя машыны на сёння ўжо далёка не фантастыка. У сферу развіцця беспілотных машын сусветнымі карпарацыямі ўкладваюцца істотныя інвестыцыі, ключавой задачай якіх выступае выпуск транспартных сродкаў, якія функцыянуюць без найменшага ўмяшання чалавека. Прааналізуем рэаліі і перспектыўныя моманты ў развіцці беспілотнага аўтатранспарту ў сусветным аспекце, статус тэхналогій у Расійскай Федэрацыі на фоне класіфікацыі аўтаномнасці. Раскажам пра лепшых беспілотных аўтамабілях, якія ўжо ўвайшлі ў гісторыю.

ТОП лепшых беспілотных аўтамабіляў.

Читать далее про рейтинг лучших беспилотных автомобилей-->

ўзроўні аўтаномнасці

Яшчэ ў 2014 годзе сусветнае супольнасць аўтамабільных інжынераў з вядомым многім стандартам SAE абнародавала вызначэнне «узровень аўтаномнага кіравання транспартным сродкам». Гэтая градацыя мела на ўвазе шестиуровневую сістэму эвалюцыі беспілотных рухаюцца сістэм у будучыні. У 2016 годзе супольнасць NHTSA ўдасканаліла, прыняло і апублікавала ўзроўні аўтаномнасці беспілотных аўтамабіляў па стандарце SAE, якія прынята лічыць на сёння афіцыйнай градацыяй. Сучасная градацыя мае на ўвазе падзел беспілотных аўтамабіляў на шэсць катэгорый, якія маркіруюцца лічбамі ад 0 да 5, з ранжыраванне па крытэры ўмяшання чалавека ў сістэму кіравання транспартным сродкам. Разгледзім падрабязна кожны з узроўняў.

адсутнасць аўтаматызацыі

Стандартныя аўтамабілі, якімі кіруе сучасны чалавек, встречаемые на аўтатрасах, амаль у стоадсоткавым аб'ёме ставяцца да нулявога ўзроўню аўтаномнасці. Паводле стандарту гэты ўзровень мае назву «адсутнасць аўтаматызацыі», бо практычна ўсе дзеянні па кіраванні машынай ажыццяўляюцца непасрэдна чалавекам, нават калі аўтамабіль абсталяваны сучаснымі сістэмамі папярэджання аб небяспецы або канструкцыяй неспадзяванага тармажэння.

дапамогу кіроўцу

Першы ўзровень аўтаматызацыі градуирует транспартныя сродкі, мадыфікаваныя сучаснымі сістэмамі, якія дапамагаюць кіроўцу пры паркоўцы, маюць функцыю круіз-кантролю і да таго падобнае. У гэтым выпадку аўтаўладальнік сапраўды ў некаторых сітуацыях можа разлічваць на кампутарызаванае самакіраванне машыны, аднак, рэгулявання хуткасці, паскарэння або тармажэння застаецца прэрагатывай кіроўцы.

частковая аўтаматызацыя

Другі ўзровень, або «фрагментарна аўтаматызацыя» - гэта ранг самакіруецца машыны, які да нядаўняга часу быў фантастыкай, аднак, сёння ўжо з'яўляецца рэальным дасягненнем інжынераў і тэхнолагаў аўтамабілебудавання.

Да другога ўзроўню ставіцца аўтатранспарт, мадыфікаваны ўльтрасучаснымі рэжымамі, пры якіх у пэўных сітуацыях машына можа ўзяць функцыю кіравання на сябе, уключна з педалямі і рулём, аднак, кантроль над функцыянаваннем павінен ажыццяўляць чалавек. Частковае самакіраванне аўтамабіля камп'ютарызаванымі сістэмамі дазваляе кіроўцу адцягнуць увагу на непрацяглы час ад непасрэднага кіравання машынай. Менавіта машыны гэтага ўзроўню цяпер спаборнічаюць за званне «лепшага самакіравальнай аўтатранспарту», ​​будуць прадастаўлены далей у рэйтынгу лепшых аўтаматызаваных аўтамабіляў 2018 года.

абумоўленая аўтаматызацыя

Да трэцяга ўзроўню прадугледжваецца прылічэнне аўтатранспарту, які здольны рэагаваць самастойна на дынамічныя змены на аўтатрасе, памяняць паласу руху, прарэагаваць на перашкоду, пры гэтым аўтаўладальнік ў любы момант зможа прыняць працэс кіравання на сябе. Выхад аўтатранспарту гэтай катэгорыі ў эксплуатацыю магчымы прыкладна праз пяць гадоў, аднак, улічваючы яго высокую небяспеку, вытворцы спрабуюць прапусціць гэты ранг, пераходзячы адразу на чацвёртую прыступку автоматизирования.

высокая аўтаматызацыя

Аўтаномнасць маштабнага альбо чацвёртага ўзроўню самакіравання аўтатранспарту прадугледжвае выпуск машын, якія здольныя самастойна перасоўвацца па шасэйных дарогах, не патрабуючы дапамогі кіроўцы, пры гэтым чалавек у любы момант, як і ў папярэдніх выпадках, можа ўзяць кіраванне на сябе. Нягледзячы на ​​высокі ўзровень аўтаномнасці, машыны гэтага рангу могуць патрабаваць дапамогі кіроўцы ў сітуацыях, калі сутыкаюцца з чым-небудзь "невядомым" ці "нераспазнанымі», а таксама на участках дарогі складанай катэгорыі. Аўтамабілі чацвёртага ўзроўню на сёння ставяцца да машын будучага, а іх выхад у свет плануецца не раней, чым праз восем гадоў, хоць некаторыя распрацоўшчыкі прагназуюць іх з'яўленне ўжо ў 2021 годзе.

поўная аўтаматызацыя

Беспілотныя машыны - гэта транспарт, які мае на ўвазе аўтаматычны пераклад кіроўцы ў катэгорыю пасажыра. Тэставыя, абсалютна беспілотныя мадэлі павінны, па прагнозах, з'явіцца прыкладна у 2030 годзе. Прадугледжваецца, што такі аўтатранспарт абсалютна не будзе мець патрэбу ў чалавечым інтэлекце, а мадэлі змогуць нават выпускацца без наяўнасці руля. Цяперашнім часам пакуль такой аўтатранспарт застаецца марай, аднак, сусветныя аўтавытворцы ўпэўнена імкнуцца дамагчыся фантастычных вынікаў. Галоўным патрабаваннем аўтавытворцаў да машын такога ўзроўню з'яўляецца не толькі магчымасць транспарту перасоўвацца па вызначаным маршруце, але і гарантаваць бяспеку удзельнікам руху.

Сусветны рынак самакіравальнай аўтамабіляў

Ідэя развіцця беспілотных аўтамабіляў з'явілася яшчэ ў сярэдзіне мінулага стагоддзя, аднак, тэхналогіі таго часу не дазваляла укараніць задуманае і ўвасобіць яго ў рэальнасць. Спробы ўкаранення аўтаномных аўтамабіляў былі няўдалымі, аднак, менавіта яны далі штуршок эвалюцыі аўтаматызаванага транспарту. Тэхналогіі эвалюцыі беспілотнага транспарту ў цяперашняе час ужо смела прагрэсуюць, падаючы да аглядзе лепшыя канцэпцыі. Зараз гэта ў большасці выпадкаў беспілотныя аўтамабілі трэцяга ўзроўню, вытворчасць мадэляў пятага рангу прагназуецца не раней 2030 года, аднак, нават сённяшнія дасягненні аўтавытворцаў ўражваюць сваімі мадэлямі.

Разгледзім мадэлі, якія ўзначалілі рынак беспілотных аўтамабіляў, сталі лідэрамі ў індустрыі аўтаномнага транспарту, на думку вядучых даследчыкаў інавацыйных тэхналогій.

1. Пятае месца ў рэйтынгавай табліцы займае канцэптуальная мадэль IDS Concept ад Nissan. гэты электрамабіль Зніжкі на новыя аўтамабілі! Выгадны крэдыт ад 9.9% Растэрміноўка 0% adom.ru распрацаваны як цалкам Рабатызаваных транспартны сродак, здольнае рэагаваць на жэсты і голас аўтаўладальніка, папярэджваць памылкі кіравання, якія здольны ажыццявіць чалавек у сілу няўважлівасці. Прадугледжваецца магчымасць кіравання аўтамабілем як у аўтаматызаваным рэжыме, так і з дапамогай чалавечых магчымасцяў, пры гэтым аўтаномны рэжым будзе імітаваць манеру кіравання чалавека. 
2. На чацвёртай пазіцыі сусветнага рэйтынгу знаходзіцца кітайскі электрамабіль ДЗЕВЯЦЬ, з функцыяй аўтапілота, якая складаецца з камеры франтальнага агляду, радараў і больш за дзесятак экранаў сэнсарнага рэагавання. Мадэль абсталявана штучнымі «мазгамі» NOMI, што дазваляе аўтамабілю спраўляцца з кіраваннем ў рэжыме шашэйнай язды і корках.
3. Бронзовое, или третье место рейтинга заняла модель NFR Шэўрале. Экспериментальный макет был представлен впервые на выставке 2015 года в Шанхае. Его уникальностью выступает предусматриваемая производителями возможность передвижения без вмешательства водителя, за счёт наличия датчиков, разнообразных гироскопов и искусственного интеллекта, расположенного на крыше, рядом с радаром, отвечающим за беспилотное движение машины. Впечатлила исследователей модель и своим уникальным дизайном, которому могут позавидовать многие постановщики фантастических фильмов.
4. Lexus LS + быў прадстаўлены ў Токіо на выставе ў 2017 годзе і заняў другую пазіцыю рэйтынгавай табліцы на 2018 год. Мадэль мадыфікаваная тэхналогіямі аўтаномнага кіравання Highway Teammate, якая прадугледжвае магчымасць самастойнай перабудовы аўтамабіля ў іншы шэраг, магчымасць з'ехаць з адной аўтастрады на іншую, трымаць дыстанцыю. На сённяшні дзень мадэль не з'яўляецца серыйнай, аднак, вытворцы кажуць пра магчымасць рэалізацыі праекта да 2020 года.
5. Лидирующую позицию в разработке инновационных технологий уверенно держит Tesla. Ещё в 2015 году тэславыпустила в серийное производство первые модели полуавтоматизированных машин, которые могут курсировать по разным полосам автострады, беспроблемно вливаясь в поток транспортных средств, держать дистанцию без прямого участия водителя. Производители утверждают, что уже в 2018 году мир сможет увидеть в действии автомобиль четвёртого уровня автономности в исполнении Tesla. Большинство экспертов уверены, что эта компания станет первой по выпуску серийных беспилотных автомобилей.

Акрамя ацэнкі лідэрства па автопроізводства, былі ацэненыя прызёры па распрацоўцы і ўкараненню інавацыйных тэхналогій у індустрыю аўтаномнага транспарту. Бясспрэчным лідэрам сярод распрацоўшчыкаў «мазгоў» ці штучнага інтэлекту на 2018 год лічыцца Mobileye, пры гэтым другое месца займае Cognitive Technologies - расійская кампанія. Лідэрамі ў распрацоўках вылічальных сістэм, якія ўжываюцца ў сферы аўтаномнага транспарту, з'яўляюцца кампаніі Intel і NVIDIA.

Беспілотны транспарт у Еўропе

Папярэдні рэйтынг для некаторых песімістаў можа паслужыць падставай для высноваў, што міфічныя беспілотныя аўтамабілі з'явяцца няхутка, тым больш на грамадскіх дарогах. Аднак, даследуючы сітуацыю на трасах еўрапейскага значэння, можна зрабіць выснову, што беспілотныя аўто ўжо пачынаюць ўпэўнена ўваходзіць у эксплуатацыю, іх можна сустрэць на грамадскіх дарогах і гэтаму ёсць бясспрэчныя доказы. Цяперашнім часам казаць аб масавым выездзе автопилотного транспарту на аўтастрады казаць яшчэ рана, так як большасць вытворцаў плануюць серыйную вытворчасць беспілотных аўтамабіляў толькі на 2020 год, аднак, наступныя факты сведчаць аб істотным прагрэсаванні інавацыйных тэхналогій аўтамабілебудавання:

1. Кампанія Volvo упэўнена тэстуе на вуліцах Гетеборга свае мадэлі XC90 з убудаванай сістэмай аўтапілота Drive Me.
2. БПЛА Toyota прайшлі тэставанне ў рэальных умовах, і плануецца іх серыйны выпуск на базе аўтаканцэрна King Long.
3. Аўтамабілі ад BMW, мадыфікаваныя сістэмай Driver Assistant Plus ўжо даступныя пакупнікам. Транспартны сродак дзякуючы інавацыйных распрацовак здольна паведамляць кіроўцу пра з'езд з паласы руху, дапамагаць пры паркоўцы і ў рэжыме коркаў.
4. Беспілотныя аўтамабілі ад Volkswagen паспяхова тэстуюцца на дарогах Каліфорніі і штата Невада на законных падставах.
5. Беспілотныя аўтобусы Wepon EZ-10 курсуюць на одиннадцатикилометровом маршруце, задзейнічаны ў перавозцы пасажыраў у Галандыі і грэчаскім горадзе Трикала.
6. Аўтаканцэрн Audi ўкараняе інавацыйныя тэхналогіі ў сваіх мадэлях, беспілотная машына TTS паспяхова тэставалася на грамадскіх дарогах і паказала годныя вынікі, прайшоўшы без памылак трасу найскладанага ўзроўню даўжынёй у дваццаць кіламетраў.
7. Многія гарады Еўропы эксплуатуюць аўтаномныя цягнікі, якія курсуюць па метро.

Як бачым, беспілотны аўтатранспарт - гэта інавацыйная рэальнасць, якая мае месца на дарогах сучаснай Еўропы, хоць і не ў маштабных памерах.

Беспілотны транспарт у Расіі

Расія, хоць і не можа пахваліцца маштабнымі распрацоўкамі беспілотнага аўтатранспарту, усё ж мае свае дасягненні ў гэтым кірунку. У 2017 годзе былі паспяхова тэставаць прататыпы беспілотных таксі ад Яндэкса. Першарадныя тэставання былі ажыццёўлены на закрытых тэрыторыях і паказалі выдатныя вынікі. Запланавана апрабацыя на дарогах грамадскага значэння беспілотных аўтамабіляў ад Яндэкса ў 2018 годзе.

БПЛА ў Расіі распрацоўвае не толькі Яндэкс. Асацыяцыя «Автонет» складаецца з пяці ўдзельнікаў, займаецца распрацоўкай беспілотных аўтамабіляў. Напрыклад, канцэрнам КамАЗ, якія складаюцца ў асацыяцыі, выпушчаныя прататыпы грузавікоў з аўтаномным кіраваннем. Іх грузавы аўтатранспарт змог беспамылкова пераадолець дзесяць кіламетраў грамадскай аўтамагістралі, а серыйна пачнуць выпускаць іх ужо 2025 годзе. У той жа час інстытут НАМІ стварыў аўтаномны Электробус шатл.

Кампаніі Cognitive Technologies і КБ Аўрора практычна паралельна працавалі над стварэннем беспілотнага транспарту, які стаў бы запатрабаваным у сельскай гаспадарцы. Кожная з кампаній дамаглася істотных вынікаў:

1. Аўрора пратэставала ў 2017 годзе беспілотны трактар, які мае здольнасць без чалавека апрацоўваць зямлю.
2. Cognitive Technologies распрацавала ультрасучасны сістэму кіравання Agro Pilot для аўтаматызаванага камбайна, які ў найбліжэйшай будучыні зможа сам спраўляцца ў полі, пры гэтым будзе адрозніваць скошанае поле ад нескошенной, вызначаць перашкоды на сваім шляху. У 2017 годзе камбайн паспяхова прайшоў выпрабаванні ў рэальных умовах эксплуатацыі.

Кампанія Cognitive Technologies не спынілася на распрацоўцы аўтаматызаванай тэхнікі для сельскагаспадарчага прызначэння.

У 2015 годзе кіраўніцтва кампаніі заявіла пра пачатак працы над персанальным стварэннем беспілотнага аўтамабіля, выпуск якога прагназуецца на 2023 год. Цяперашнім часам паспяхова тэстуюцца мадэлі тэхнічнага гледжання і кампутарызаванага інтэлекту ў розных эксплуатацыйных умовах на базе аўтамабіля Nissan X-Trail, а у 2018 годзе плануецца яго дэманстрацыя на сусветных выставах. Унікальнасцю інавацыйных тэхналогій ад CT з'яўляецца метадалогія Cognitive Low Level Data Fusion, якая павышае якасць распазнавання аб'ектаў аўтамабілем і ўдасканаленне крытэрыяў бяспекі руху БПЛА.

падвядзем вынікі

Аб беспілотных аўтамабілях кажуць ва ўсім свеце, так як большасць экспертаў і прафесіяналаў бачаць за імі вялікая будучыня. І сапраўды, стварэнне аўтаномнага транспарту, на думку прафесіяналаў і інжынераў, знізіць колькасць ДТЗ на дарозе ў выніку абсалютнага выключэння чалавечага фактару ў працэсе кіравання.

Развіццё БПЛА пацягне за сабой і некаторыя негатыўныя наступствы: без працы застанецца вялікая колькасць людзей, якое працуе на аўтатранспарце. Казаць аб поўнай аўтаматызацыі транспартных сродкаў у цяперашняе час пакуль яшчэ рана, аднак, праз нейкія дваццаць ці трыццаць гадоў беспілотныя аўтамабілі акупуюць аўтатрасы, і старт гэтаму працэсу ўжо пакладзены.